當步進電機驅(qū)動器在某一個相位斷電時，在下次通電時如果和此相位不同，步進電機就會出現(xiàn)“抖動”，為了消除這個抖動現(xiàn)象就必須把斷電時的相位記憶住。

　　步進電機運行的時序為8個，假設停在第4步并斷電，重新上電后，如果在4號位置上直接開始驅(qū)動第1步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。

　　目前有一大部份步進電機驅(qū)動器還沒有斷電相位記憶功能，尤其是采用常見專用IC的步進驅(qū)動器，專用IC上電后復位腳的復位信號會將電機相位復位到初始值，上電的抖動應該是無法避免的。就算是用絕對值的伺服電機它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動。或者嚴格來講，不存在上電不抖動的電機。關(guān)鍵是這種抖動對你的應用影響有多大。最好是記錄絕對停機坐標，上電后系統(tǒng)復位核對原點，再運行到斷電前的絕對坐標恢復運行。